คนส่วนใหญ่คิดว่าโยคะเป็นเพียงการออกกำลังกายรูปแบบหนึ่ง ในความเป็นจริง โยคะมีหลายประเภท และโยคะแต่ละประเภทก็มีเอกลักษณ์เฉพาะตัว โยคะทั้งหมดมีประโยชน์ในตัวเอง และคุณอาจพบว่าโยคะประเภทใดประเภทหนึ่งเหมาะสมกับความต้องการและความชอบของคุณมากกว่าประเภทอื่น ๆ ในบทความนี้ เราจะพูดถึงโยคะหลักสามประเภท ได้แก่ อัษฎางค์โยคะ หฐโยคะ และบิกรามโยคะ